Nýlega höfum við rekist á setninguna LiDAR skynjara mikið í greinum um myndavélar á nýjum Apple tækjum. Þessari setningu er fleygt svo mikið að við gleymum að Augmented Reality símar geta virkað á hvaða hátt sem er, sérstaklega með ToF tólum sem taka Samsung síma á næsta stig.
Svo hvar er munurinn á LiDAR og ToF? Við skulum komast að því með Quantrimang.
Hvað er ToF?
ToF stendur fyrir Time of Flight. Reyndar felur ToF í sér hraða ljóssins (eða jafnvel hljóðs) til að ákvarða fjarlægð. Það mælir tímann sem það tekur ljós að yfirgefa tækið, ná að hlutnum og snúa aftur, allt skipt í tvö tímabil sem gefa til kynna fjarlægðina frá tækinu að hlutnum eða yfirborðinu.
Android tæki nota ToF skynjara
Þannig að allt LiDAR er tegund flugtíma, en ekki er allt ToF LiDAR. Einfaldlega sagt þýðir ToF sjónræn fjarlægðarmæling, sem er ekki tengd LiDAR.
Hvað er LiDAR?
LiDAR stendur fyrir Light Detection and Ranging. Þessi tækni notar leysir, eða leysigeisla sem og svipaðan ljósgjafa og hér að ofan.
LiDAR skynjari á iPhone
Hægt er að nota einn LiDAR skynjara til að mæla breidd herbergis, en marga LiDAR skynjara er hægt að nota til að búa til „punktaský“. Þessir punktar eru notaðir til að búa til þrívíddarlíkan af hlut eða staðfræðikort af heilu svæði.
Þó að LiDAR gæti verið nýtt í farsímum, hefur tæknin í raun verið til í nokkurn tíma. Þegar LiDAR er ekki sett upp í síma er notað til að gera allt frá því að kortleggja neðansjávarumhverfi til fornleifa.
Munurinn á LiDAR og ToF
Virknimunurinn á LiDAR og öðrum gerðum ToF er að LiDAR notar púlsljós til að byggja upp „punktaský“ sem síðan er notað til að búa til kort eða þrívíddarmynd. ToF forrit búa til „dýptarkort“ sem byggjast á ljósgreiningu, oft í gegnum venjulega RGB myndavél.
Kosturinn við ToF umfram LiDAR er að ToF krefst minna sérhæfðs búnaðar svo hægt sé að nota hann með litlum og ódýrari tækjum. Ávinningurinn af LiDAR kemur frá því að tölvur geta auðveldlega lesið punktaský miðað við dýptarkort.
Dýpt API sem Google bjó til fyrir Android virkar best á tækjum sem styðja ToF, með því að búa til dýptarkort og þekkja „eiginleikapunkta“. Þessir eiginleikar eru oft hindranir milli mismunandi ljósstyrks, sem síðan eru notaðir til að skilgreina mismunandi flöt í umhverfinu. Þetta skapar í meginatriðum punktský með lægri upplausn.
Hvernig ToF og LiDAR virka með farsíma AR
Dýptarkort og punktský eru frábær og fyrir suma notendur er það nóg. Hins vegar, fyrir flest AR forrit, verða þessi gögn að vera í samhengi. Bæði ToF og LiDAR ná þessu með því að vinna í tengslum við aðra skynjara á farsímum. Nánar tiltekið þurfa þessir vettvangar að skilja stefnu og hreyfingu símans þíns.
Er LiDAR betri en ToF?
Til að vera nákvæmur, LiDAR er hraðari og nákvæmari en ToF. Hins vegar verður þetta mikilvægara með nýjum tækniforritum.
Til dæmis eiga ToF og Depth API Google í erfiðleikum með að skilja stór flöt með lágri áferð eins og hvíta veggi. Þetta getur gert það erfitt fyrir forrit sem nota þessa aðferð til að staðsetja stafræna hluti nákvæmlega á ákveðna fleti í efnisheiminum. Forrit sem nota LiDAR eru ólíklegri til að hafa þetta vandamál.
Hins vegar er ekki líklegt að forrit sem fela í sér fjölbreytt eða stærra umhverfi lenda í þessu vandamáli. Ennfremur nota flest farsímatengd AR-forrit fyrir neytendur AR-síur á andliti eða líkama notandans — forrit sem er ólíklegt að lendi í vandræðum vegna stórra yfirborðs.
Af hverju nota Apple og Google mismunandi dýptarskynjara?
Með því að gefa út LiDAR-samhæf tæki, segir Apple að það hafi sameinað skynjarana við vélbúnað til að „opna fyrir faglegri vinnuflæði, styðja faglega ljósmynda- og myndbandsforrit“. LiDAR-samhæfði iPad Pro er „besta tæki heims fyrir aukinn veruleika,“ og kynningarvaran inniheldur mælingarforrit frá Apple.
Google útskýrir í löngu máli hvers vegna Depth API þeirra og nýja línan af stuðningstækjum nota ekki LiDAR. Að vinna með LiDAR heldur Android tækjum léttari og hagkvæmari, auk þess sem það er mikill kostur í aðgengi.
Þar sem Android símar eru framleiddir af mörgum fyrirtækjum mun LiDAR samþykkja LiDAR samhæfðar gerðir fram yfir önnur. Þar að auki, vegna þess að það þarf aðeins venjulega myndavél, er Depth API afturábak samhæft við fleiri tæki.