Pēdējā laikā rakstos par kamerām jaunajās Apple ierīcēs esam daudz sastapušies ar frāzi LiDAR sensors. Šī frāze tiek izplatīta tik daudz, ka mēs aizmirstam, ka paplašinātās realitātes tālruņi var darboties jebkurā veidā, īpaši ar ToF rīkiem, kas Samsung tālruņus paceļ nākamajā līmenī.
Tātad, kur ir atšķirība starp LiDAR un ToF? Noskaidrosim ar Quantrimangu.
Kas ir ToF?
ToF ir lidojuma laiks. Faktiski ToF attāluma noteikšanai ietver gaismas (vai pat skaņas) ātrumu. Tas mēra laiku, kas nepieciešams, lai gaisma atstātu ierīci, sasniegtu objektu un atgrieztos, un tas viss ir sadalīts divos periodos, kas norāda attālumu no ierīces līdz objektam vai virsmai.

Android ierīcēs tiek izmantoti ToF sensori
Tātad visi LiDAR ir lidojuma laika veids, bet ne visi ToF ir LiDAR. Vienkārši sakot, ToF nozīmē optisko attāluma mērīšanu, kas nav saistīts ar LiDAR.
Kas ir LiDAR?
LiDAR nozīmē gaismas noteikšana un diapazona noteikšana. Šī tehnoloģija izmanto lāzeru vai lāzera staru, kā arī līdzīgu gaismas avotu, kā minēts iepriekš.

LiDAR sensors iPhone tālrunī
Vienu LiDAR sensoru var izmantot, lai izmērītu telpas platumu, bet vairākus LiDAR sensorus var izmantot, lai izveidotu “punktu mākoni”. Šos punktus izmanto, lai izveidotu objekta 3D modeli vai visa apgabala topogrāfisko karti.
Lai gan LiDAR mobilajās ierīcēs var būt jaunums, šī tehnoloģija faktiski ir pastāvējusi kādu laiku. Ja LiDAR nav instalēts tālrunī, tas tiek izmantots, lai veiktu visu, sākot no zemūdens vides kartēšanas līdz arheoloģiskām vietām.
Atšķirība starp LiDAR un ToF
Funkcionālā atšķirība starp LiDAR un citiem ToF veidiem ir tāda, ka LiDAR izmanto impulsu lāzeru, lai izveidotu “punktu mākoni”, ko pēc tam izmanto, lai izveidotu karti vai 3D attēlu. ToF lietojumprogrammas izveido "dziļuma kartes", pamatojoties uz gaismas noteikšanu, bieži izmantojot standarta RGB kameru.
ToF priekšrocība salīdzinājumā ar LiDAR ir tāda, ka ToF nepieciešams mazāk specializēts aprīkojums, lai to varētu izmantot ar mazām un lētākām ierīcēm. LiDAR priekšrocības izriet no tā, ka datori var viegli nolasīt punktu mākoņus attiecībā pret dziļuma kartēm.
Depth API, ko Google izveidoja operētājsistēmai Android, vislabāk darbojas ierīcēs, kas atbalsta ToF, izveidojot dziļuma karti un atpazīstot "funkciju punktus". Šie iezīmju punkti bieži ir šķēršļi starp dažādām gaismas intensitātēm, ko pēc tam izmanto, lai definētu dažādas vides plaknes. Tas būtībā rada zemākas izšķirtspējas punktu mākoni.
Kā ToF un LiDAR darbojas ar mobilo AR
Dziļuma kartes un punktu mākoņi ir lieliski, un dažiem lietotājiem ar to pietiek. Tomēr lielākajai daļai AR lietojumprogrammu šiem datiem ir jābūt kontekstualizētiem. Gan ToF, gan LiDAR to panāk, strādājot kopā ar citiem sensoriem mobilajās ierīcēs. Konkrēti, šīm platformām ir jāsaprot jūsu tālruņa orientācija un kustība.
Vai LiDAR ir labāks par ToF?
Precīzāk sakot, LiDAR ir ātrāks un precīzāks nekā ToF. Tomēr tas kļūst svarīgāks, izmantojot jaunas tehnoloģijas.
Piemēram, Google ToF un Depth API ir grūti saprast lielas, zemas tekstūras plaknes, piemēram, baltas sienas. Tas var apgrūtināt lietojumprogrammām, kas izmanto šo metodi, precīzi novietot digitālos objektus uz noteiktām virsmām fiziskajā pasaulē. Lietojumprogrammām, kas izmanto LiDAR, šī problēma ir mazāka.
Tomēr lietojumprogrammas, kas saistītas ar strukturāli daudzveidīgu vai lielāku vidi, visticamāk, nesaskars ar šo problēmu. Turklāt lielākajā daļā mobilo ierīču patērētāju AR lietojumprogrammu tiek izmantoti AR filtri uz lietotāja sejas vai ķermeņa — šī lietojumprogramma, visticamāk, neradīs problēmas lielu virsmu dēļ.
Kāpēc Apple un Google izmanto dažādus dziļuma sensorus?
Izlaižot ar LiDAR saderīgas ierīces, Apple saka, ka ir apvienojis sensorus ar aparatūru, lai "atvērtu profesionālākas darbplūsmas, atbalstot profesionālas fotoattēlu un video lietojumprogrammas". Ar LiDAR saderīgais iPad Pro ir "pasaulē labākā paplašinātās realitātes ierīce", un palaišanas produkts ietver Apple mērīšanas lietotnes.
Google plaši paskaidro, kāpēc viņu Depth API un jaunā atbalsta ierīču līnija neizmanto LiDAR. Strādājot ar LiDAR, Android ierīces kļūst vieglākas un pieejamākas, kā arī liela priekšrocība ir pieejamība.
Tā kā Android tālruņus ražo daudzi uzņēmumi, LiDAR ieviešana dos priekšroku ar LiDAR saderīgiem modeļiem salīdzinājumā ar citiem. Turklāt, tā kā tai nepieciešama tikai standarta kamera, dziļuma API ir saderīga ar vairākām ierīcēm.