Напоследък често срещаме фразата LiDAR сензор в статии за камери на нови устройства на Apple. Тази фраза се хвърля толкова много, че забравяме, че телефоните с добавена реалност могат да работят по всякакъв начин, особено с ToF инструменти, които извеждат телефоните на Samsung на следващото ниво.
И така, каква е разликата между LiDAR и ToF? Нека разберем с Quantrimang.
Какво е ToF?
ToF означава време на полет. Всъщност ToF включва скоростта на светлината (или дори звука) за определяне на разстоянието. Той измерва времето, необходимо на светлината да напусне устройството, да достигне до обекта и да се върне, всички разделени на два периода, които показват разстоянието от устройството до обекта или повърхността.

Устройствата с Android използват ToF сензори
Така че всички LiDAR са тип Time of Flight, но не всички ToF са LiDAR. Просто казано, ToF означава измерване на оптично разстояние, което не е свързано с LiDAR.
Какво е LiDAR?
LiDAR означава Light Detection and Ranging. Тази технология използва лазер или лазерен лъч, както и подобен източник на светлина като по-горе.

LiDAR сензор на iPhone
Единичен LiDAR сензор може да се използва за измерване на ширината на стаята, но множество LiDAR сензори могат да се използват за създаване на „облак от точки“. Тези точки се използват за създаване на 3D модел на обект или топографска карта на цяла област.
Въпреки че LiDAR може да е новост за мобилните устройства, технологията всъщност съществува от известно време. Когато не е инсталиран на телефон, LiDAR се използва за всичко - от картографиране на подводна среда до археологически обекти.
Разлика между LiDAR и ToF
Функционалната разлика между LiDAR и други форми на ToF е, че LiDAR използва импулсен лазер за изграждане на „облак от точки“, който след това се използва за изграждане на карта или 3D изображение. ToF приложенията създават „карти на дълбочината“ въз основа на откриване на светлина, често чрез стандартна RGB камера.
Предимството на ToF пред LiDAR е, че ToF изисква по-малко специализирано оборудване, така че да може да се използва с малки и по-евтини устройства. Ползата от LiDAR идва от факта, че компютрите могат лесно да четат облаци от точки спрямо картите на дълбочината.
API за дълбочина, създаден от Google за Android, работи най-добре на устройства, които поддържат ToF, като създава карта на дълбочината и разпознава „точки с характеристики“. Тези характерни точки често са бариери между различните интензитети на светлината, които след това се използват за определяне на различни равнини в околната среда. Това по същество създава облак от точки с по-ниска разделителна способност.
Как ToF и LiDAR работят с мобилен AR
Дълбочинните карти и облаците от точки са страхотни и за някои потребители това е достатъчно. За повечето AR приложения обаче тези данни трябва да бъдат контекстуализирани. Както ToF, така и LiDAR постигат това, като работят заедно с други сензори на мобилни устройства. По-конкретно, тези платформи трябва да разбират ориентацията и движението на вашия телефон.
LiDAR по-добър ли е от ToF?
За да бъдем точни, LiDAR е по-бърз и по-точен от ToF. Това обаче става по-важно с новите технологични приложения.
Например ToF и Depth API на Google изпитват трудности при разбирането на големи равнини с ниска текстура като бели стени. Това може да затрудни приложенията, използващи този метод, да поставят точно цифрови обекти върху определени повърхности във физическия свят. При приложенията, използващи LiDAR, е по-малко вероятно да имат този проблем.
Въпреки това, приложения, включващи структурно разнообразни или по-големи среди, няма вероятност да изпитат този проблем. Освен това повечето базирани на мобилни устройства потребителски AR приложения използват AR филтри върху лицето или тялото на потребителя – приложение, което е малко вероятно да срещне проблеми поради големите повърхности.
Защо Apple и Google използват различни сензори за дълбочина?
При пускането на устройства, съвместими с LiDAR, Apple казва, че е комбинирала сензорите с хардуер, за да „отвори повече професионални работни процеси, поддържайки професионални фото и видео приложения“. Съвместимият с LiDAR iPad Pro е „най-доброто устройство в света за добавена реалност“, а стартиращият продукт включва приложенията за измерване на Apple.
Google обяснява надълго и нашироко защо техният Depth API и новата линия поддържащи устройства не използват LiDAR. Работата с LiDAR поддържа устройствата с Android по-леки и по-достъпни, освен това има голямо предимство в достъпността.
Тъй като телефоните с Android се произвеждат от много компании, приемането на LiDAR ще даде предимство на моделите, съвместими с LiDAR, пред останалите. Освен това, тъй като изисква само стандартна камера, Depth API е обратно съвместим с повече устройства.