Pastaruoju metu straipsniuose apie fotoaparatus naujuose „Apple“ įrenginiuose dažnai susiduriame su fraze LiDAR jutiklis. Ši frazė tiek mėtoma, kad pamirštame, jog papildytos realybės telefonai gali veikti bet kaip, ypač su ToF įrankiais, kurie Samsung telefonus pakelia į kitą lygį.
Taigi, kuo skiriasi LiDAR ir ToF? Išsiaiškinkime su Quantrimang.
Kas yra ToF?
ToF reiškia skrydžio laiką. Tiesą sakant, norint nustatyti atstumą, ToF apima šviesos (ar net garso) greitį. Jis matuoja laiką, per kurį šviesa palieka įrenginį, pasiekia objektą ir grįžta, padalytą į du laikotarpius, rodančius atstumą nuo įrenginio iki objekto ar paviršiaus.

„Android“ įrenginiuose naudojami ToF jutikliai
Taigi visi LiDAR yra skrydžio laiko tipai, bet ne visi ToF yra LiDAR. Paprasčiau tariant, ToF reiškia optinį atstumo matavimą, kuris nėra susijęs su LiDAR.
Kas yra LiDAR?
LiDAR reiškia šviesos aptikimą ir diapazoną. Ši technologija naudoja lazerį arba lazerio spindulį, taip pat panašų šviesos šaltinį, kaip nurodyta aukščiau.

LiDAR jutiklis iPhone
Vienas LiDAR jutiklis gali būti naudojamas kambario pločiui matuoti, tačiau keli LiDAR jutikliai gali būti naudojami „taškiniam debesiui“ sukurti. Šie taškai naudojami objekto 3D modeliui arba visos teritorijos topografiniam žemėlapiui sukurti.
Nors „LiDAR“ gali būti naujiena mobiliuosiuose įrenginiuose, ši technologija iš tikrųjų egzistuoja jau kurį laiką. Kai neįdiegta telefone, LiDAR naudojama viskam – nuo povandeninės aplinkos žemėlapių sudarymo iki archeologinių vietovių.
Skirtumas tarp LiDAR ir ToF
Funkcinis skirtumas tarp LiDAR ir kitų ToF formų yra tas, kad LiDAR naudoja impulsinį lazerį, kad sukurtų „taško debesį“, kuris vėliau naudojamas žemėlapiui arba 3D vaizdui kurti. ToF programos sukuria „gylio žemėlapius“, pagrįstus šviesos aptikimu, dažnai naudojant standartinę RGB kamerą.
ToF pranašumas prieš LiDAR yra tas, kad ToF reikia mažiau specializuotos įrangos, todėl jį galima naudoti su mažais ir pigesniais įrenginiais. LiDAR pranašumas yra tas, kad kompiuteriai gali lengvai nuskaityti taškų debesis, palyginti su gylio žemėlapiais.
Depth API, kurią „Google“ sukūrė „Android“, geriausiai veikia įrenginiuose, kurie palaiko ToF, nes sukuria gylio žemėlapį ir atpažįsta „ypatybių taškus“. Šie ypatybių taškai dažnai yra kliūtys tarp skirtingo šviesos intensyvumo, kurios vėliau naudojamos skirtingoms aplinkos plokštumoms apibrėžti. Tai iš esmės sukuria mažesnės skiriamosios gebos taško debesį.
Kaip ToF ir LiDAR veikia su mobiliuoju AR
Gylio žemėlapiai ir taškų debesys yra puikūs, o kai kuriems vartotojams to pakanka. Tačiau daugumoje AR programų šie duomenys turi būti kontekstualizuoti. Tiek ToF, tiek LiDAR tai atlieka dirbdami kartu su kitais mobiliųjų įrenginių jutikliais. Konkrečiai, šios platformos turi suprasti jūsų telefono orientaciją ir judėjimą.
Ar LiDAR geriau nei ToF?
Tiksliau sakant, LiDAR yra greitesnis ir tikslesnis nei ToF. Tačiau tai tampa svarbiau naudojant naujas technologijas.
Pavyzdžiui, „Google“ ToF ir Depth API sunku suprasti dideles, žemos tekstūros plokštumas, pvz., baltas sienas. Dėl to šį metodą naudojančioms programoms gali būti sunku tiksliai išdėstyti skaitmeninius objektus ant tam tikrų fizinio pasaulio paviršių. LiDAR naudojančiose programose ši problema yra mažesnė.
Tačiau programos, susijusios su struktūriškai skirtinga ar didesne aplinka, greičiausiai nesusidurs su šia problema. Be to, daugumoje mobiliesiems skirtų vartotojų AR taikomųjų programų naudojami AR filtrai ant vartotojo veido ar kūno – tai programa, kuriai neturėtų kilti problemų dėl didelių paviršių.
Kodėl „Apple“ ir „Google“ naudoja skirtingus gylio jutiklius?
Išleisdama su LiDAR suderinamus įrenginius, „Apple“ teigia, kad jutiklius sujungė su aparatine įranga, kad „atvertų profesionalesnes darbo eigas, palaikydama profesionalias nuotraukų ir vaizdo įrašų programas“. Su LiDAR suderinamas „iPad Pro“ yra „geriausias pasaulyje papildytosios realybės įrenginys“, o paleidimo produktas apima „Apple“ matavimo programas.
„Google“ išsamiai paaiškina, kodėl jų Depth API ir naujoji pagalbinių įrenginių linija nenaudoja LiDAR. Dirbant su LiDAR, Android įrenginiai tampa lengvesni ir prieinamesni, be to, yra didelis prieinamumo pranašumas.
Kadangi „Android“ telefonus gamina daugelis kompanijų, „LiDAR“ pritaikymas bus palankesnis su LiDAR suderinamiems modeliams, o ne kitiems. Be to, kadangi jai reikalinga tik standartinė kamera, Depth API yra suderinama su daugiau įrenginių.