Az utóbbi időben gyakran találkoztunk a LiDAR-érzékelő kifejezéssel az új Apple-eszközök kameráiról szóló cikkekben. Ezt a kifejezést annyira feldobják, hogy elfelejtjük, hogy a kiterjesztett valóságú telefonok bármilyen módon működhetnek, különösen a Samsung telefonokat a következő szintre emelő ToF eszközökkel.
Tehát mi a különbség a LiDAR és a ToF között? Nézzük meg Quantrimanggal.
Mi az a ToF?
A ToF a repülési idő rövidítése. Valójában a ToF magában foglalja a fény (vagy akár a hang) sebességét a távolság meghatározásához. Azt az időt méri, amely alatt a fény elhagyja az eszközt, eléri a tárgyat és visszatér, mindezt két időszakra osztva, amelyek jelzik az eszköz és a tárgy vagy felület közötti távolságot.

Az Android-eszközök ToF-érzékelőket használnak
Tehát az összes LiDAR egyfajta repülési idő, de nem minden ToF LiDAR. Leegyszerűsítve a ToF optikai távolságmérést jelent, ami nem kapcsolódik a LiDAR-hoz.
Mi az a LiDAR?
A LiDAR a Light Detection and Ranging rövidítése. Ez a technológia lézert vagy lézersugarat, valamint a fentihez hasonló fényforrást használ.

LiDAR érzékelő iPhone-on
Egyetlen LiDAR szenzor használható egy helyiség szélességének mérésére, de több LiDAR érzékelő is használható „pontfelhő” létrehozására. Ezek a pontok egy objektum 3D-s modelljének vagy egy teljes terület topográfiai térképének létrehozására szolgálnak.
Bár a LiDAR újdonság lehet a mobileszközök számára, a technológia valójában egy ideje létezik. Ha nincs telefonra telepítve, a LiDAR-t a víz alatti környezet feltérképezésétől a régészeti lelőhelyekig mindenre használják.
A LiDAR és a ToF közötti különbség
A LiDAR és a ToF egyéb formái közötti funkcionális különbség az, hogy a LiDAR impulzuslézert használ egy „pontfelhő” létrehozásához, amelyet aztán térkép vagy 3D kép készítésére használnak. A ToF-alkalmazások fényérzékelésen alapuló "mélységtérképeket" készítenek, gyakran szabványos RGB-kamerán keresztül.
A ToF előnye a LiDAR-ral szemben, hogy a ToF kevésbé speciális felszerelést igényel, így kisebb és olcsóbb eszközökkel is használható. A LiDAR előnye abból adódik, hogy a számítógépek könnyen leolvashatják a pontfelhőket a mélységi térképekhez képest.
A Google által Androidra létrehozott Depth API a ToF-et támogató eszközökön működik a legjobban azáltal, hogy mélységi térképet hoz létre és felismeri a „funkciópontokat”. Ezek a jellemzőpontok gyakran akadályok a különböző fényintenzitások között, amelyeket aztán a környezet különböző síkjainak meghatározására használnak. Ez lényegében egy alacsonyabb felbontású pontfelhőt hoz létre.
Hogyan működik a ToF és a LiDAR mobil AR-vel
A mélységi térképek és a pontfelhők nagyszerűek, és néhány felhasználó számára ez is elég. A legtöbb AR-alkalmazás esetében azonban ezeket az adatokat kontextusba kell helyezni. Mind a ToF, mind a LiDAR ezt úgy éri el, hogy a mobileszközök más érzékelőivel együtt működik. Pontosabban, ezeknek a platformoknak meg kell érteniük a telefon tájolását és mozgását.
A LiDAR jobb, mint a ToF?
Hogy pontosak legyünk, a LiDAR gyorsabb és pontosabb, mint a ToF. Ez azonban egyre fontosabbá válik az új technológiai alkalmazásokkal.
Például a Google ToF és Depth API-jai nehezen tudják megérteni a nagy, alacsony textúrájú síkokat, például a fehér falakat. Ez megnehezítheti az ezt a módszert használó alkalmazások számára a digitális objektumok pontos elhelyezését a fizikai világ bizonyos felületeire. A LiDAR-t használó alkalmazásoknál kisebb valószínűséggel fordul elő ez a probléma.
A szerkezetileg változatos vagy nagyobb környezeteket érintő alkalmazások azonban valószínűleg nem tapasztalják ezt a problémát. Ezenkívül a legtöbb mobil-alapú fogyasztói AR-alkalmazás AR-szűrőket használ a felhasználó arcán vagy testén – ez az alkalmazás nem valószínű, hogy problémákkal szembesül a nagy felületek miatt.
Miért használ az Apple és a Google különböző mélységérzékelőket?
A LiDAR-kompatibilis eszközök kiadásakor az Apple azt állítja, hogy az érzékelőket hardverrel kombinálta, hogy "professzionálisabb munkafolyamatokat nyissa meg, professzionális fotó- és videóalkalmazásokat támogatva". A LiDAR-kompatibilis iPad Pro "a világ legjobb kibővített valóság eszköze", és az induló termék az Apple mérőalkalmazásait tartalmazza.
A Google hosszasan elmagyarázza, hogy a Depth API-juk és a támogató eszközök új sora miért nem használja a LiDAR-t. A LiDAR használatával az Android-eszközök könnyebbek és megfizethetőbbek, ráadásul a kisegítő lehetőségek is nagy előnyt jelentenek.
Mivel az Android telefonokat sok cég gyártja, a LiDAR bevezetése előnyben részesíti a LiDAR-kompatibilis modelleket másokkal szemben. Továbbá, mivel csak szabványos kamerát igényel, a Depth API visszafelé kompatibilis több eszközzel.