Nedavno smo često u člancima o kamerama na novim Apple uređajima susreli izraz LiDAR senzor. Ova se fraza toliko razbacuje da zaboravljamo da telefoni s proširenom stvarnošću mogu funkcionirati na bilo koji način, posebno s ToF alatima koji podižu Samsungove telefone na višu razinu.
Dakle, gdje je razlika između LiDAR-a i ToF-a? Otkrijmo s Quantrimangom.
Što je ToF?
ToF je kratica za Time of Flight. Zapravo, ToF uključuje brzinu svjetlosti (ili čak zvuka) za određivanje udaljenosti. Mjeri vrijeme potrebno svjetlu da napusti uređaj, dođe do objekta i vrati se, a sve je podijeljeno u dva razdoblja koja pokazuju udaljenost od uređaja do objekta ili površine.

Android uređaji koriste ToF senzore
Dakle, svaki LiDAR je vrsta vremena leta, ali nije svaki ToF LiDAR. Jednostavno rečeno, ToF znači optičko mjerenje udaljenosti, koje nije povezano s LiDAR-om.
Što je LiDAR?
LiDAR je kratica za Light Detection and Ranging. Ova tehnologija koristi laser ili lasersku zraku kao i sličan izvor svjetlosti kao gore.

LiDAR senzor na iPhoneu
Jedan LiDAR senzor može se koristiti za mjerenje širine prostorije, ali više LiDAR senzora može se koristiti za stvaranje "oblaka točaka". Te se točke koriste za izradu 3D modela objekta ili topografske karte cijelog područja.
Iako je LiDAR možda nov za mobilne uređaje, ta tehnologija zapravo postoji već neko vrijeme. Kada nije instaliran na telefonu, LiDAR se koristi za sve, od mapiranja podvodnih okolina do arheoloških nalazišta.
Razlika između LiDAR-a i ToF-a
Funkcionalna razlika između LiDAR-a i drugih oblika ToF-a je u tome što LiDAR koristi pulsni laser za izradu "oblaka točaka", koji se zatim koristi za izradu karte ili 3D slike. ToF aplikacije stvaraju "karte dubine" na temelju detekcije svjetla, često putem standardne RGB kamere.
Prednost ToF-a nad LiDAR-om je u tome što ToF zahtijeva manje specijalizirane opreme pa se može koristiti s malim i jeftinijim uređajima. Prednost LiDAR-a proizlazi iz činjenice da računala mogu lako čitati oblake točaka u odnosu na karte dubine.
Depth API koji je Google napravio za Android najbolje radi na uređajima koji podržavaju ToF, stvaranjem karte dubine i prepoznavanjem "točaka značajki". Ove karakteristične točke često su barijere između različitih intenziteta svjetlosti, koje se zatim koriste za definiranje različitih ravnina u okruženju. Ovo u biti stvara oblak točaka niže rezolucije.
Kako ToF i LiDAR rade s mobilnim AR-om
Karte dubine i oblaci točaka su odlični, a za neke korisnike i to je dovoljno. Međutim, za većinu AR aplikacija ti se podaci moraju kontekstualizirati. I ToF i LiDAR to postižu radeći u sprezi s drugim senzorima na mobilnim uređajima. Točnije, ove platforme trebaju razumjeti orijentaciju i kretanje vašeg telefona.
Je li LiDAR bolji od ToF-a?
Da budemo precizni, LiDAR je brži i precizniji od ToF-a. Međutim, to postaje sve važnije s novim tehnološkim primjenama.
Na primjer, Googleovi ToF i API-ji za dubinu imaju poteškoća s razumijevanjem velikih ravnina niske teksture poput bijelih zidova. To može otežati aplikacijama koje koriste ovu metodu precizno postavljanje digitalnih objekata na određene površine u fizičkom svijetu. Manje je vjerojatno da će aplikacije koje koriste LiDAR imati ovaj problem.
Međutim, aplikacije koje uključuju strukturno raznolika ili veća okruženja vjerojatno neće imati ovaj problem. Nadalje, većina mobilnih potrošačkih AR aplikacija koristi AR filtre na licu ili tijelu korisnika—aplikacija koja vjerojatno neće naići na probleme zbog velikih površina.
Zašto Apple i Google koriste različite senzore dubine?
Izdajući uređaje kompatibilne s LiDAR-om, Apple kaže da je kombinirao senzore s hardverom kako bi "otvorio više profesionalnih radnih procesa, podržavajući profesionalne foto i video aplikacije". iPad Pro kompatibilan s LiDAR-om je "najbolji uređaj na svijetu za proširenu stvarnost", a lansirani proizvod uključuje Appleove aplikacije za mjerenje.
Google opširno objašnjava zašto njihov Depth API i nova linija pratećih uređaja ne koriste LiDAR. Rad s LiDAR-om čini Android uređaje lakšim i pristupačnijim, a tu je i velika prednost u pristupačnosti.
Budući da Android telefone proizvode mnoge tvrtke, usvajanje LiDAR-a dat će prednost modelima kompatibilnim s LiDAR-om u odnosu na druge. Nadalje, budući da zahtijeva samo standardnu kameru, Depth API je unatrag kompatibilan s više uređaja.